标准号：GB/T 38124-2019 有效

中文名称：服务机器人性能测试方法

英文名称：Performance test methods for service robots

---

---

---

被代替标准

代替标准

被采用标准

采用标准

引用标准

GB/T 18029.13(不注日期引用) GB 3096(不注日期引用) GB/T 21023-2007(不注日期引用) ISO 18646-1-2016(不注日期引用)

---

修订记录

标准摘要

本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。 本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。 注：关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。

归口单位

国家机器人标准化总体组

主管部门

国家标准化管理委员会

执行单位

国家机器人标准化总体组

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、科大讯飞股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、北京康力优蓝机器人有限公司、东北大学、华侧检测认证集团股份有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院。

起草者

徐方、邹风山、孙立宁、瞿卫新、李志海、许玮、马万钟、袁杰、刘雪楠、姜杨、刘攀超、黄小中、何国田、程炎、欧勇盛、唐忠华、王恒之、宋吉来、刘晓帆、刘世昌、张锋、曹际娜、王吉祥、黄庆、林远长、牟昱。

简评

备注