标准号：GB/T 12642-2013 有效

中文名称：工业机器人 性能规范及其试验方法

英文名称：Industrial robots - Performance criteria and related test methods

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被代替标准

GB/T 12642-2001(全部代替)

代替标准

被采用标准

ISO 9283-1998(等同)

采用标准

引用标准

ISO 9946(不注日期引用) ISO 9787(不注日期引用) ISO 8373(不注日期引用)

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修订记录

标准摘要

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的

归口单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

执行单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

起草单位

本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司、北京理工大学。

起草者

标准主要起草人:杨书评、靳莉、王海丹、王思斯、陆际联。

简评

备注