标准号：GB/T 36530-2018 有效

中文名称：机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求

英文名称：Robots and robotic devices-Safety requirements for personal care robots

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被代替标准

代替标准

被采用标准

ISO 13482-2014(等同)

采用标准

引用标准

IEC 61496(*)(不注日期引用) ISO 4414(不注日期引用) ISO 13856(*)(不注日期引用) ISO 7010(不注日期引用) IEC 60204-1-2009(注日期引用) ISO 13850(不注日期引用) IEC 60335-1(不注日期引用) ISO 4413(不注日期引用) ISO 14118(不注日期引用) ISO 15534(所有部分)(不注日期引用) ISO 3746(不注日期引用) ISO 7000(不注日期引用) IEC 60825-1(不注日期引用) ISO 11202(不注日期引用) ISO 13854(不注日期引用) IEC 60335-2-29(不注日期引用) ISO 3864-1(不注日期引用) ISO 2631(所有部分)(不注日期引用) ISO 4871(不注日期引用) ISO 15534(*)(不注日期引用) IEC 61140(不注日期引用) IEC 62061-2012(注日期引用) IEC 60417-1(不注日期引用) GB/T 12643-2013(注日期引用) GB/T 15706-2012(注日期引用) IEC 62471(不注日期引用) ISO 13855(不注日期引用) ISO 2631(*)(不注日期引用) IEC 60529(不注日期引用) ISO 13856(所有部分)(不注日期引用) ISO 14120(不注日期引用) ISO 13849-1(不注日期引用) ISO 14119(不注日期引用) IEC 61496(所有部分)(不注日期引用) ISO 13857(不注日期引用)

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修订记录

标准摘要

本标准规定了个人助理机器人的本质安全设计、保护措施和使用信息的要求和准则。本标准特别针对以下三类个人助理机器人： ——移动仆从机器人； ——身体辅助机器人； ——载人机器人。 这些机器人通常执行任务，以提高预定用户的生活质量，不论用户的年龄或能力。本标准描述了使用这些机器人的危险，并且提出消除、降低其至可接受水平的耍求。本标准涉及人机物理接触应用。 本标准包含了每类个人助理机器人的重大危险类型及危险处理方式。 本标准同样适用于个人助理应川中的机器人装置并将其视为个人助理机器人。 本标准仅限于地面机器人。 本标准不适用于： ——行走速度大于20km/h的机器人； ——机器人玩具； ——水下机器人和飞行机器人； ——工业机器人，请参考GB11291； ——用作医疗器械的机器人； ——军事或警力用途机器人。 注：本标准建立的安全原则能应用于以上机器人。 本标准使用范围主要针对当个人助理机器人合理安装和维护，并按预定月的使用以及其他可合理预见的条件下，出现的与个人助理相关危险，酌情包括家养动物或财产的危险（定义为“安全相关对象”）。 本标准不适用于在标准发行前制造的机器人。 本标准涉及附录A中描述的所有重大危险、危险状况或危险事件。请注意，本标准出版时，冲击危险（如碰撞）没有为国际认可的详细数据（如疼痛或伤害极限）。

归口单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会。

主管部门

中国机械工业联合会

执行单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

起草单位

北京机械工业自动化研究所、纳恩博(天津)科技有限公司、江苏科沃斯机器人股份有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、众德云格机器人(苏州)有限公司、哈尔滨工业大学、上海交通大学。

起草者

杨书评、黎晓东、王野、黄真、罗雪刚、杜超、李煜、杜志江、谭福生、周唯、刘颖、王海丹、王思斯、闫维新。

简评

备注