标准号：GB 11291.2-2013 有效

中文名称：机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

英文名称：Robots and robotic devices―Safety requirements for industrial robots―Part 2: Robot systems and integration

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被代替标准

GB 11291-1997(全部代替)

代替标准

被采用标准

ISO 10218-2-2011(等同)

采用标准

引用标准

ISO 14118(不注日期引用) GB/T 16855.1-2008(注日期引用) ISO 12100(不注日期引用) ISO 9946(不注日期引用) GB 28526-2012(注日期引用) ISO 13857(不注日期引用) ISO 14120(不注日期引用) ISO 13584(不注日期引用) IEC 61496-1(不注日期引用) ISO 8995(不注日期引用) ISO 10218-1(不注日期引用) IEC 60204-1(不注日期引用) ISO 13855(不注日期引用) ISO 4414(不注日期引用) ISO 14122(不注日期引用) IEC 61800-5-2(不注日期引用) IEC/TS 62046(不注日期引用) ISO 13856(不注日期引用) ISO 14119(不注日期引用) ISO 13850(不注日期引用) ISO 11161(不注日期引用) ISO 4413(不注日期引用)

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修订记录

标准摘要

GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291．1中定义。集成包括以下方面： a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废； b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料； c) 工业机器人系统或单元的部件设备。 本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况，并提出了消除和充分降低与这些危险相关 的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险，但是本部分不予考虑。本部分也规定 了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险 (如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。

归口单位

工业和信息化部

主管部门

工业和信息化部

执行单位

工业和信息化部

起草单位

北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

起草者

杨书评、赖维德、王海丹、高雪芹、王思斯、邹凤山

简评

备注