标准号：GB 11291.1-2011 有效

中文名称：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

英文名称：Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot

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被代替标准

GB 11291-1997(全部代替)

代替标准

被采用标准

ISO 10218-1-2006(等同)

采用标准

引用标准

GB 17799.4-2001(注日期引用) ISO 14121-1999(注日期引用) ISO 9283-1998(注日期引用) GB/T 16855.1-2008(注日期引用) ISO 13850(不注日期引用) GB/T 15706.1-2007(注日期引用) GB/T 15706.2-2007(注日期引用) ISO 13855(不注日期引用) GB/T 17799.2-2003(注日期引用) GB 5226.1-2008(注日期引用)

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修订记录

标准摘要

GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息 的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况，并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及，但包含在GB11291的第2部分中。 GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可 能被其他类型的机器人所用，但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于)，水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1 mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。 注1；对工业机Ie人系统、集成和安装的要求包含在第2部分。 注2：特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险在机器人的设计中可能需要考虑。

归口单位

工业和信息化部

主管部门

工业和信息化部

执行单位

工业和信息化部

起草单位

本部分起草单位:北京机械工业自动化所、北京航空航天大学。

起草者

部分主要起草人:杨书评、贠超、王思斯。

简评

备注