标准号：GB/T 16977-2019 有效

中文名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

英文名称：Robots and robotic devices一Coordinate systems and motion nomenclatures

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被代替标准

GB/T 16977-2005(全部代替)

代替标准

被采用标准

采用标准

引用标准

GB/T 12643-2013(注日期引用)

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修订记录

标准摘要

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。

归口单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

执行单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

起草单位

北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、邀博(江苏〉机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。

起草者

杨书评、杨秋影、李立言、李煌、王野、杜超、罗雪刚、闰维新、何国田、周唯、刘颖、王松。

简评

备注