标准号：GB/T 16977-2005 已废止

中文名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则

英文名称：Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures

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被代替标准

GB/T 16977-1997(全部代替)

代替标准

GB/T 16977-2019(全部代替)

被采用标准

ISO 9787-1999(等同)

采用标准

引用标准

GB/T 12643-1997(注日期引用) GB/T 12644-2001(注日期引用) GB/T 19400-2003(注日期引用) GB/T 12642-2001(注日期引用)

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修订记录

标准摘要

归口单位

全国机器人标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

执行单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

起草单位

本标准由北京机械工业自动化研究所起草。

起草者

标准起草人:胡景谬、郝淑芬、许(王莹)等。

简评

备注