标准号：GB/T 36008-2018 有效

中文名称：机器人与机器人装备 协作机器人

英文名称：Robots and robotic devices-Collaborative robots

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被代替标准

代替标准

被采用标准

ISO/TS 15066-2016(等同)

采用标准

引用标准

ISO 12100(不注日期引用) ISO 10218-1-2011(注日期引用) ISO 13850(不注日期引用) IEC 60204-1(不注日期引用) GB 11291.2-2013(注日期引用) ISO 13855(不注日期引用)

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修订记录

标准摘要

本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。 本标准适用于ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。 注：本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

归口单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会。

主管部门

中国机械工业联合会

执行单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

起草单位

北京机械工业自动化研究所、邀博(北京)智能科技有限公司、北京航空航天大学、北京联合大学、立宏安全设备工程(上海)有限公司、首都师范大学。

起草者

杨书评、邹莹、魏洪兴、李煜、王海丹、李立言、杨秋影、邵振洲、刘颖、施智平。

简评

备注