标准号：GB/T 20868-2007 已废止

中文名称：工业机器人 性能试验实施规范

英文名称：Industrial robot—Detailed implementation specification for performance and related test

---

---

---

被代替标准

代替标准

GB/T 20868-2024(全部代替)

被采用标准

采用标准

引用标准

GB/T 12643-1997(注日期引用) GB/T 12642-2001(注日期引用)

---

修订记录

标准摘要

本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。

归口单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

执行单位

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

起草单位

本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、北京理工大学机器人研究所。

起草者

标准主要起草人:陆际联、胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许(王莹)。

简评

备注