标准号：GB/T 20868-2024 有效

中文名称：工业机器人　性能试验应用规范

英文名称：Industrial robot—Application specification for performance test method

---

---

---

被代替标准

GB/T 20868-2007(全部代替)

代替标准

被采用标准

采用标准

引用标准

GB/T 12642-2013(注日期引用) GB/T 12643-2013(注日期引用)

---

修订记录

标准摘要

本文件提供了制造商和用户等使用GB/T12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。 本文件适用于工业机器人（以下简称机器人）制造商、检测机构和用户实施GB/T12642-2013。

归口单位

全国机器人标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

执行单位

全国机器人标准化技术委员会

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、江苏汇博机器人技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、苏州大学、河北工业大学、埃夫特智能装备股份有限公司、珞石(山东)智能科技有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、深圳市越疆科技股份有限公司、乐聚(深圳)机器人技术有限公

起草者

李安、赖运金、李鑫、莫茗焜、胡家齐、支浩、吴艳华、唐跃跃、赵文军、赵少阳、闫飞、江杰芬、徐飞鹏、李绍辉、王娟、郑开宏、段志钢、折洁、梁博、李广兵、庆达嘎、陈欣、郝振华、黄正华、王宇轩、范斌、李小平

简评

备注