标准号：GB/T 39785-2021 有效

中文名称：服务机器人 机械安全评估与测试方法

英文名称：Service robot—Mechanical safety assessment and test method

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被代替标准

代替标准

被采用标准

采用标准

引用标准

GB/T 18029.13-2008(注日期引用) IEC 60417-2015(不注日期引用) GB/T 16855.1-2018(注日期引用) GB/T 38124-2019(注日期引用) ISO 13850(不注日期引用) ISO 7010(不注日期引用) GB 6675.2-2014(注日期引用) GB/T 23821-2009(注日期引用) IEC 60204-1-2016(注日期引用) GB/T 36530-2018(注日期引用) GB/T 12643-2013(注日期引用) GB/T 36008-2018(注日期引用) GB/T 16855.2-2015(注日期引用)

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修订记录

标准摘要

本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。 本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人可以参照使用本标准。 注:在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

归口单位

国家机器人标准化总体组。

主管部门

国家标准化管理委员会

执行单位

国家机器人标准化总体组

起草单位

上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研究所(集团）有限公司、海尔（上海)家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、通标标准技术服务(上海）有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术有限公司、宝时得科技(中国)有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司。

起草者

朱晓鹏、黄慧洁、高倩、沈睿、周唯、支涛、蒋化冰、陈兆先、李通、李庆民、袁杰、王爱国、郑杰昌、刘雪楠、杨军、刘健、刘云柱、郑海峰、于随然、孙威威、刘洋、杭鲁滨、邢琳、丁玉才、陈文皓、杨长春、昌亚雄、张斌。

简评

备注